На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – гигантских гуманоидных существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализовался у внешней стены Марии, создав брешь, через которую орды обычных титанов хлынули в Шиганшину. Среди хаоса и разрушений подросток Эрен Йегер становится свидетелем самой страшной трагедии своей жизни – титан на его глазах пожирает его мать, беспомощно застрявшую под обломками дома. Этот момент становится переломным в сознании юноши, который дает торжественную клятву уничтожить всех титанов до последнего, невзирая на масштаб угрозы и собственные ограничения.
Присоединившись к военному корпусу вместе с названой сестрой Микасой Аккерман и другом детства Армином Арлертом, Эрен проходит суровую подготовку, чтобы стать солдатом, способным противостоять титанам с помощью маневренного оборудования. Однако судьба готовит ему гораздо более сложную роль в этой войне, когда во время одного из сражений он неожиданно обнаруживает способность превращаться в титана, открывая тем самым новые горизонты в противостоянии с угрозой. Это превращение делает его одновременно оружием против титанов и объектом страха и подозрений со стороны собственного командования. По мере развития событий раскрываются глубоко скрытые тайны мира – оказывается, что за стенами существует другая цивилизация, использующая титанов как орудие подавления, а некоторые люди, включая нескольких сослуживцев Эрена, являются шпионами, способными к трансформации. Главный герой оказывается в центре политических интриг, военных конфликтов и этических дилемм, где границы между друзьями и врагами постепенно стираются, а поиск истины приводит к осознанию, что настоящая битва может вестись не с титанами, а с другими людьми, имеющими свои представления о справедливости и будущем человечества.